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CMS 系統主要是用于替代傳統的后視鏡，具有增大視角范圍、減小視覺盲區，強、弱光抑制和補償，在惡劣的氣象環境中依舊能清晰顯示的優勢。同時自帶BSD盲區監測、倒車輔助等行車輔助性功能，提高了行車的舒適性和安全性。

本產品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位終端，可為車輛提供準確可靠的定位信息。 HY-INS01 通過衛星天線接受 GNSS 原始數據，并通過車載網關和 TBOX 接收 RTK 差分數據，同時接收 來自底盤的車身姿態等信息（如輪速、方向盤轉角等），融合自身 IMU 姿態信息，通過融合定位算法 得到高精度定位信息，最終通過車載 ETH 或 CAN 總線發送給整車。 本產品具備在各種場景下（高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過數據總線向車輛 提供準確姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息的能力。

本 ADU 是基于單 J3 的行泊一體產品，具備極致性價比，主要適配對象為 L2+ 乘用車車型，面向中高速 3R1V（>15km/h）功能和低速 APA（≤ 15km/h）功能。